橡膠輸送帶所用纖維骨架材料主要為：棉、聚酯、錦綸6、錦綸66、芳綸，其他纖維材料不常用。

 棉纖維具有中等斷裂強度，適於生產強度不高的厚實織物，由於其存在毛羽，因此和橡膠之間有良好的機械粘合力，骨架材料可以不經過浸膠處理。但作為天然纖維，其價格較高，價格性能比不高；錦綸纖維有很高的斷裂強度和彈性，但模量較小、所以蠕變伸長，多用於運距短、安全因數大和彈性要求高的場合，而錦綸更多地作為滌錦混織浸膠浸膠的緯紗，充分發揮其模量低、成槽性好的優點；聚酯纖維具有斷裂強度高、模量高，不容易蠕變伸長，是目前所有纖維材料中強度價格性能比最好的材料，因而在輸送帶中應用最為廣泛。聚酯有良好的耐氣候性能，不像鋼絲那樣容易腐蝕，也不像棉紗那樣容易腐爛，同時耐日曬，耐酸雨，是一種非常理想的材料；而芳綸纖維斷裂強度很高，但不耐壓縮和動態疲勞，且價格很高，在輸送帶中應用具有一定的局限性.